Pernoctar en España con una autocaravana es legal, siempre que cumplas ciertas normas. El problema es que muchos principiantes confunden “pernoctar” con “acampar”, y ahí es donde empiezan las multas. En este artículo te explico de forma sencilla qué puedes hacer, qué no, y cómo evitar problemas con la autoridad local.

1. ¿Puedo pernoctar en cualquier sitio con mi autocaravana?

Sí, puedes pernoctar en cualquier lugar donde esté permitido estacionar vehículos, siempre que no acampes.

La Dirección General de Tráfico (DGT) lo deja claro:
Mientras tu vehículo esté correctamente estacionado, se considera un vehículo más, independientemente de que haya personas dentro.

2. Diferencia entre estacionar y acampar

Aquí está el punto clave:

✔ Estás ESTACIONADO cuando…

  • No sobresales del perímetro del vehículo.
  • No usas elementos externos: toldo, sillas, mesas, calzos visibles, ventanas proyectables abiertas sobre la vía.
  • No cae ningún vertido.
  • Solo apoyas las cuatro ruedas en el suelo.

✖ Estás ACAMPANDO cuando…

  • Sacas toldo, mesas, sillas o avances.
  • Abres ventanas abatibles que sobresalen.
  • Colocas calzos en lugares no permitidos.
  • Haces ruido, generas basura o viertes líquidos.
  • Excedes tu espacio de estacionamiento.

Recuerda: Acampar solo está permitido en campings o áreas habilitadas.

3. Multas comunes por incumplir la normativa

Las sanciones varían según el municipio y pueden ser de:

  • 90–200 € por estacionar incorrectamente.
  • 200–500 € por acampar en zona prohibida.
  • Hasta 1.500 € en espacios protegidos o parques naturales.

4. Normativa según comunidades autónomas (resumen práctico)

  • Galicia: Muy estricta en zonas naturales. Evita playas.
  • Asturias: Control estricto en verano; respeta señalización.
  • País Vasco: Suelen permitir pernocta sin acampar.
  • Navarra y La Rioja: Muy favorables al turismo itinerante.
  • Cataluña: Zonas costeras con restricciones.
  • Valencia: Algunas localidades prohíben pernocta fuera de áreas.
  • Andalucía: Buena acogida, salvo zonas naturales protegidas.
  • Islas: Normativa dispar; consulta antes.

Consejo: Usa apps como Park4Night, Campercontact o FurgoPerfectos para evitar problemas.

Mientras estaciones correctamente, puedes dormir dentro sin problemas.

Conclusión

Mientras estaciones correctamente, puedes dormir dentro sin problemas. La clave es no realizar ninguna acción que implique acampar.